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来源: 发布时间:2016-11-29

    “铁路驼峰作业机器人自动提钩系统”是yabo88机器人公司研制的目前行业内首个针对铁路传统人工解编组作业的效率低、成本高、存在安全隐患等问题研制的智能应用系统。“铁路驼峰作业机器人自动提钩系统”,可以替代人工进行列车解体作业,机器人构成包括 — 通信及任务管理系统,机器人感知测量系统,机器人手臂动作系统,机器人轨道及行走定位系统,机器人动力驱动系统等系统硬件;通过感知测量系统判断列车及提钩手柄位置和状态,实现机器人同步跟随,完成自动提钩作业。该系统解决了人工作业存在的有关问题,同时能大大提高提钩作业效率,进而提高铁路节编组作业效率。


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