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应用领域
来源: 发布时间:2016-11-29
       驼峰作业是国内铁路解编组作业的主要环节,编组站提钩自动化是目前世界上尚未解决的一项技术难题,难点在于该自动化的作业目标是不断运动着的列车,且操作形状各异,位置分散,操作时机和内容随机变化。为了提升铁路编组作业的安全和效率,最有效的措施之一就是实现驼峰自动化。驼峰自动摘钩问题是铁路编组综合自动化进程中典型的瓶颈”问题。近几十年来,许多科研工作者都在这方面的研究进行了尝试,国外利用高新技术、雷达测速、同步摄像监控等,虽然实现了自动摘钩自动化但对于国内现有的经济技术来说,国外的方式实用性不强。我公司研制的机器人系统能够结合国内铁路驼峰作业的实际情况,对驼峰作业解编组过程中摘钩自动化问题予以解决,具有高速、快捷、准确,成本低廉等特点,具有很好的推广价值和前景。


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